christian.cunatbrule/CARIA-AUTOMOTIVE
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CARIA.2.2.3

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Change the gpio for the servo motor because there is a residual current problem and the method for set_angle
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ccunatbrule
2024-09-03 18:33:41 +02:00
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commit 97d3cca5cc
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19
WebControl/apps/scenario_rfid.py
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@@ -10,13 +10,14 @@ Ab = AlphaBot()
status = "initialization"
try:
while True:
time.sleep(3)
# Ab.set_angle(0)
Ab.PWMSERVO.ChangeDutyCycle(Ab.set_angle(0))
time.sleep(1)
print("La porte est actuellement fermée.\nVeuillez approcher votre badge RFID du capteur pour accéder au véhicule.")
id_rfid, text_rfid = RFID_MODULE.read()
rfid_content = RFID_MODULE.read()
if text_rfid == "TEST RFID ":
Ab.set_angle(90)
Ab.PWMSERVO.ChangeDutyCycle(Ab.set_angle(90))
time.sleep(1)
print(f"Bienvenue, {text_rfid.rstrip()} \nJe suis heureux de pouvoir partager un trajet avec vous !")
time.sleep(5)
print("Installez-vous confortablement !")
@@ -26,12 +27,13 @@ try:
subprocess.run(['python3', 'apps/itineraire_create.py'], check=True)
try:
print("Nous préparons votre trajet en toute sécurité.")
Ab.set_angle(0)
Ab.PWMSERVO.ChangeDutyCycle(Ab.set_angle(0))
time.sleep(1)
# Changer si nécessaire 'apps/itineraire_suivre.py' en 'apps/itineraire_suivre_emergency.py'
subprocess.run(['python3', 'apps/itineraire_suivre_emergency.py'], check=True)
subprocess.run(['python3', 'apps/itineraire_suivre.py'], check=True)
print("Merci d'avoir utilisé notre service !")
Ab.PWMSERVO.ChangeDutyCycle(Ab.set_angle(90))
time.sleep(2)
Ab.set_angle(90)
print("Nous espérons que vous avez apprécié votre trajet.")
time.sleep(2)
print("À bientôt avec CARIA !")
@@ -43,11 +45,12 @@ try:
print(f"Erreur lors de l'exécution du script step1_prepare_itineraire: {e}")
status = "error"
elif text_rfid in ["CHRIS "]:
Ab.set_angle(90)
Ab.PWMSERVO.ChangeDutyCycle(Ab.set_angle(90))
time.sleep(1)
print(f"Bienvenue, {text_rfid.rstrip()}.\nLa porte du véhicule est maintenant ouverte!")
status = "scenario successful"
else:
Ab.set_angle(0)
Ab.PWMSERVO.ChangeDutyCycle(Ab.set_angle(0))
print("Bonjour, vous n'êtes pas autorisé à entrer dans le véhicule.\nLa porte reste fermée.")
print(rfid_content)
time.sleep(2)