CARIA.2.2.3

Change the gpio for the servo motor because there is a residual current problem and the method for set_angle

WebControl/tests/rfid_open_door.py

@@ -12,21 +12,26 @@ fonctionnement_ok = False
 
 # Lecture initiale du tag RFID
 try:   
+    Ab.PWMSERVO.ChangeDutyCycle(Ab.set_angle(0))
+    time.sleep(1)
     print("La porte est actuellement fermée.\nVeuillez approcher votre badge RFID du capteur pour accéder au véhicule.")
     id_rfid, text_rfid = RFID_MODULE.read()
     if text_rfid in ["CHRIS                                           "]:
-        Ab.set_angle(90)
+        Ab.PWMSERVO.ChangeDutyCycle(Ab.set_angle(90))
+        time.sleep(1)
         print(f"Salut {text_rfid.rstrip()}, votre accès est validé avec succès.\nLa porte du véhicule est maintenant ouverte!")
         status = "Access successful"
     elif text_rfid == "TEST RFID                                       ":
-        Ab.set_angle(90)
+        Ab.PWMSERVO.ChangeDutyCycle(Ab.set_angle(90))
+        time.sleep(1)
         print(f"Bienvenue, {text_rfid.rstrip()}.\nLa porte du véhicule est maintenant ouverte!")
         status = "Access successful"
     else:
         print("Bonjour, vous n'êtes pas autorisé à entrer dans le véhicule.\nLa porte reste fermée.")
         status = "Access denied"
+        Ab.PWMSERVO.ChangeDutyCycle(Ab.set_angle(0))
+        time.sleep(1)
         print(f"(ID, Text)",id_rfid, text_rfid)
-        time.sleep(2)
 except KeyboardInterrupt:
     print("Interruption par l'utilisateur.")
     status = "interrupted"
@@ -34,8 +39,7 @@ except Exception as e:
     print(f"Erreur lors de l'exécution: {e}")
     status = "error"
 finally:
-    Ab.PWMSERVO.stop() 
-time.sleep(2)
+    Ab.PWMSERVO.stop()
 
 # Vérification finale et affichage du statut
 if status == "Access successful":