CARIA.2.0

Repo initial CARIA :
MAJ Interface Bootle amélioré
- Optimisation de la structure
- amélioration des fonctionnalités
- debug
. . .

WebControl/tests/infrared_obstacle_module.py

@@ -0,0 +1,26 @@
+#!/usr/bin/env python3
+# -*- coding:utf-8 -*-
+import RPi.GPIO as GPIO
+import time
+
+ObstaclePin = 16
+
+def setup():
+    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
+    GPIO.setup(ObstaclePin, GPIO.IN)
+
+def loop():
+    while True:
+        if GPIO.input(ObstaclePin) == GPIO.LOW:
+            print("Obstacle détecté")
+        else:
+            print("Aucun obstacle détecté")
+        time.sleep(0.5)  # Attendre un peu entre les lectures pour éviter les faux positifs
+
+        
+if __name__ == '__main__':
+    setup()
+    try:
+        loop()
+    except KeyboardInterrupt:
+        GPIO.cleanup()