CARIA.2.0

Repo initial CARIA :
MAJ Interface Bootle amélioré
- Optimisation de la structure
- amélioration des fonctionnalités
- debug
. . .

WebControl/tests/lidar_module.py

@@ -0,0 +1,23 @@
+import serial
+import time
+
+try:
+    ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 115200, timeout=1)
+
+    # Envoi de la commande pour initialiser le capteur
+    ser.write(b'\x42\x57\x02\x00\x00\x00\x01\x06')
+
+    while True:
+        if ser.in_waiting >= 9:
+            if b'Y' == ser.read() and b'Y' == ser.read():
+                Dist_L = ser.read()
+                Dist_H = ser.read()
+                Dist_Total = (Dist_H[0] * 256) + Dist_L[0]
+                for i in range(0, 5):
+                    ser.read()  # Lecture et ignore des octets supplémentaires
+                print("Distance:", Dist_Total, "cm")
+except serial.SerialException as e:
+    print("Erreur série:", e)
+finally:
+    if 'ser' in locals():
+        ser.close()  # Fermeture propre du port série