CARIA.2.0

Repo initial CARIA :
MAJ Interface Bootle amélioré
- Optimisation de la structure
- amélioration des fonctionnalités
- debug
. . .

WebControl/tests/motor_speed_move.py

@@ -0,0 +1,45 @@
+#!/usr/bin/env python3
+# -*- coding: utf-8 -*-
+import time
+import sys
+sys.path.append('/home/christian/WebControl/modules/')
+from AlphaBot import AlphaBot
+
+# Test de la classe AlphaBot avec différentes vitesses pour les moteurs individuels
+def test_alphabot_speed():
+    bot = AlphaBot()
+    try:
+        while True:  # Boucle infinie
+            for speed in range(20, 101, 40):
+                print(f"Test de vitesse à {speed}%")
+                
+                # Vérifier si speed est une chaîne non vide
+                if speed != '':
+                    # Test des moteurs en avance
+                    bot.forward(speed)
+                    time.sleep(1)
+                    bot.stop()
+                    time.sleep(0.5)
+                    
+                    # Test des moteurs en arrière
+                    bot.backward(speed)
+                    time.sleep(1)
+                    bot.stop()
+                    time.sleep(0.5)
+                    
+                    # Test du moteur gauche en avant et moteur droit en arrière
+                    bot.left(speed)
+                    time.sleep(1)
+                    bot.stop()
+                    time.sleep(0.5)
+                    
+                    # Test du moteur gauche en arrière et moteur droit en avant
+                    bot.right(speed)
+                    time.sleep(1)
+                    bot.stop()
+                    time.sleep(0.5)
+    except KeyboardInterrupt:
+        bot.cleanup()
+
+if __name__ == "__main__":
+    test_alphabot_speed()