CARIA.2.0

Repo initial CARIA :
MAJ Interface Bootle amélioré
- Optimisation de la structure
- amélioration des fonctionnalités
- debug
. . .

WebControl/tests/servo_motor.py

@@ -0,0 +1,31 @@
+#!/usr/bin/env python3
+# -*- coding: utf-8 -*-
+import RPi.GPIO as GPIO
+import time
+
+# Définir la broche GPIO pour le signal du servo-moteur
+SERVO_PIN = 27
+
+def setup():
+    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
+    GPIO.setup(SERVO_PIN, GPIO.OUT)
+
+def set_angle(angle):
+    pwm = GPIO.PWM(SERVO_PIN, 50)  # Fréquence PWM de 50 Hz
+    pwm.start(2.5)  # Position neutre (angle de 0 degrés)
+    duty_cycle = angle / 18.0 + 2.5  # Convertir l'angle en devoir (duty cycle)
+    pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
+    time.sleep(0.5)  # Attendre que le servo atteigne la position désirée
+    pwm.stop()
+
+if __name__ == '__main__':
+    try:
+        setup()
+        while True:
+            # Faire tourner le servo-moteur de 0 à 180 degrés avec un pas de 30 degrés
+            for angle in range(0, 181, 30):
+                print("Rotation du servo moteur à {} degrés".format(angle))
+                set_angle(angle)
+                time.sleep(1)
+    except KeyboardInterrupt:
+        GPIO.cleanup()