$(function(){
        var isTouchDevice = "ontouchstart" in document.documentElement ? true : false;
        var BUTTON_DOWN   = isTouchDevice ? "touchstart" : "mousedown";
        var BUTTON_UP     = isTouchDevice ? "touchend"   : "mouseup";
        
        $("input[type='checkbox']").change(function() {
            var id = this.id;
            if (this.checked) {
                $.post("/cmd", id, function(data, status){});
            } else {
                $.post("/cmd", "stop", function(data, status){});
            }
        });
        
        $('input[type="range"]').change(function() {
            var speed = this.value;
            $.post('/cmd', {speed: speed});
        });
    });
    // Test
    $(function() {
        $('#servo').change(function() {
            var isChecked = $(this).is(':checked');
            var action = isChecked ? 'start' : 'stop';
            $.post('/servo_motor', { action: action });
        });
    });
    $(function() {
        $('#motor').change(function() {
            var isChecked = $(this).is(':checked');
            var action = isChecked ? 'start' : 'stop';
            $.post('/motor_speed_move', { action: action });
        });
    });
    $(function() {
        $('#obstacle').change(function() {
            var isChecked = $(this).is(':checked');
            var action = isChecked ? 'start' : 'stop';
            $.post('/infrared_obstacle_module', { action: action });
        });
    });
    $(function () {
          $("#lidar").change(function () {
            var isChecked = $(this).is(":checked");
            var action = isChecked ? "start" : "stop";
            $.post("/lidar_module", { action: action });
          });
        });
    $(function () {
          $("#rfidrw").change(function () {
            var isChecked = $(this).is(":checked");
            var action = isChecked ? "start" : "stop";
            $.post("/rfid_read_write_module", { action: action });
          });
        });
    // Fonctionnalité
    $(function () {
        $("#ITO").change(function () {
        var isChecked = $(this).is(":checked");
        var action = isChecked ? "start" : "stop";
        $.post("/infrared_tracking_objects", { action: action });
        });
    });
    $(function () {
        $("#IOA").change(function () {
        var isChecked = $(this).is(":checked");
        var action = isChecked ? "start" : "stop";
        $.post("/infrared_obstacle_avoidance", {
          action: action,
        });
        });
    });
// Fonction pour mettre à jour l'angle de rotation de l'aiguille en fonction de la vitesse
function updateRotation(speed) {
  const minSpeed = 0; // Vitesse minimale en km/h
  const maxSpeed = 120; // Vitesse maximale en km/h
  const maxAngle = 138; // Angle maximal de l'aiguille (correspondant à la vitesse maximale)

  // Limiter la vitesse minimale
  speed = Math.max(minSpeed, speed);
  // Limiter la vitesse maximale
  speed = Math.min(maxSpeed, speed);

  // Calcul de l'angle en fonction de la vitesse
  const angle = (speed / maxSpeed) * maxAngle;

  // Mise à jour de l'aiguille avec le nouvel angle
  updatePointerRotation(angle);
}

// Fonction pour mettre à jour l'aiguille avec un nouvel angle
function updatePointerRotation(angle) {
  const minAngle = -130; // Angle minimal de l'aiguille
  const maxAngle = 138; // Angle maximal de l'aiguille

  // Limiter l'angle minimum
  angle = Math.max(minAngle, angle);
  // Limiter l'angle maximum
  angle = Math.min(maxAngle, angle);

  // Calculer la rotation en fonction de l'angle et de la direction
  let rotation = (angle + 112) * 1.923; // Convertir l'angle en rotation (360/242)

  // Mise à jour de l'aiguille
  const pointer = document.getElementById("pointer");
  pointer.style.transform = `translateX(-50%) rotate(${rotation}deg)`;
}

// Fonction pour mettre à jour le compteur avec la nouvelle valeur de vitesse
function updateCounter(speed) {
  const counter = document.getElementById("counter");
  // Ajouter des zéros devant la vitesse si elle est inférieure à 100
  const formattedSpeed = ("000" + speed).slice(-3);
  counter.textContent = formattedSpeed;
}

$(function () {
  var isTouchDevice = "ontouchstart" in document.documentElement ? true : false;
  var BUTTON_DOWN = isTouchDevice ? "touchstart" : "mousedown";
  var BUTTON_UP = isTouchDevice ? "touchend" : "mouseup";

  $("button").bind(BUTTON_DOWN, function () {
    $(this).addClass("btn-pressed");
    $.post("/cmd", this.id, function (data, status) {});
  });

  $("button").bind(BUTTON_UP, function () {
    $(this).removeClass("btn-pressed");
    $.post("/cmd", "stop", function (data, status) {});
  });

  $("input").change(function () {
    var speed = this.value;
    $("#speed-display").text(speed); // Met à jour l'élément HTML avec l'id 'speed-display' avec la nouvelle valeur
    updateRotation(speed); // Met à jour l'aiguille avec la nouvelle vitesse
    updateCounter(speed); // Met à jour le compteur avec la nouvelle vitesse
    $.post("/cmd", { speed: speed }); // Envoie la nouvelle valeur de vitesse au serveur
  });

  // Positionner l'aiguille à la valeur 50 lors de l'initialisation
  updateRotation(50);
});