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Repo initial CARIA : MAJ Interface Bootle amélioré - Optimisation de la structure - amélioration des fonctionnalités - debug . . .
94 lines
2.9 KiB
Python
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Python
import sys
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import os
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import subprocess
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import signal
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def display_menu(scripts):
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print("Choisissez un script à exécuter :")
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for index, script in enumerate(scripts, start=1):
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print(f"{index}. {script}")
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def run_python_script(script):
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return subprocess.Popen(["sudo", "python3", script])
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def run_python_fct(script):
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# Récupérer le répertoire du script
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script_dir = os.path.dirname(script)
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script_name = os.path.basename(script)
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# Se déplacer vers le répertoire du script et exécuter le script Python
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return subprocess.Popen(["sudo", "python3", script_name], cwd=script_dir)
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def run_shell_fct(script):
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# Récupérer le répertoire du script
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script_dir = os.path.dirname(script)
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script_name = os.path.basename(script)
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# Se déplacer vers le répertoire du script et exécuter le script shell
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return subprocess.Popen(["sudo", "./" + script_name], cwd=script_dir)
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def main():
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python_scripts = [
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"apps/infrared_tracking_objects.py",
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"apps/infrared_obstacle_avoidance.py",
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"tests/servo_motor.py",
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"tests/motor_speed_move.py",
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"tests/rfid_read_write_module.py",
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"tests/infrared_obstacle_module.py",
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"tests/lidar_module.py"
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]
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python_fct = [
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"WebControl/main.py"
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]
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shell_fct = [
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]
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# Liste pour stocker les PID des processus en cours d'exécution
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running_processes = []
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all_scripts = python_scripts + python_fct + shell_fct
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display_menu(all_scripts)
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choice = input("Votre choix (entrez le numéro du script) : ")
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try:
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choice_index = int(choice) - 1
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if choice_index < 0 or choice_index >= len(all_scripts):
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raise ValueError()
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selected_script = all_scripts[choice_index]
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# Vérifie si le script est Python ou Shell et l'exécute en conséquence
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if selected_script in python_scripts:
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process = run_python_script(selected_script)
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elif selected_script in python_fct:
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process = run_python_fct(selected_script)
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elif selected_script in shell_fct:
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process = run_shell_fct(selected_script)
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# Ajouter le PID du processus à la liste
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running_processes.append(process.pid)
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except (ValueError, IndexError):
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print("Choix invalide.")
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sys.exit(1)
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# Afficher les PID des processus en cours d'exécution
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print("PID des processus en cours d'exécution :")
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for pid in running_processes:
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print(pid)
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# Attente de l'arrêt du programme
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input("Appuyez sur Entrée pour quitter...")
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# Boucle pour terminer tous les processus en cours d'exécution
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print("Termination des processus en cours...")
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for pid in running_processes:
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try:
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os.kill(pid, signal.SIGTERM)
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print(f"Processus {pid} terminé.")
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except ProcessLookupError:
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print(f"Le processus {pid} n'existe plus.")
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if __name__ == "__main__":
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main()
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