9ae7f229e7
Repo initial CARIA : MAJ Interface Bootle amélioré - Optimisation de la structure - amélioration des fonctionnalités - debug . . .
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Python
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Python
#!/usr/bin/env python3
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# -*- coding:utf-8 -*-
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import RPi.GPIO as GPIO
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import time
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ObstaclePin = 16
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def setup():
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GPIO.setmode(GPIO.BCM)
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GPIO.setup(ObstaclePin, GPIO.IN)
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def loop():
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while True:
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if GPIO.input(ObstaclePin) == GPIO.LOW:
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print("Obstacle détecté")
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else:
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print("Aucun obstacle détecté")
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time.sleep(0.5) # Attendre un peu entre les lectures pour éviter les faux positifs
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if __name__ == '__main__':
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setup()
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try:
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loop()
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except KeyboardInterrupt:
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GPIO.cleanup()
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