CARIA.2.0

Repo initial CARIA :
MAJ Interface Bootle amélioré
- Optimisation de la structure
- amélioration des fonctionnalités
- debug
. . .

WebControl/MainCLIControl.py

@@ -0,0 +1,93 @@
+import sys
+import os
+import subprocess
+import signal
+
+
+def display_menu(scripts):
+    print("Choisissez un script à exécuter :")
+    for index, script in enumerate(scripts, start=1):
+        print(f"{index}. {script}")
+
+def run_python_script(script):
+    return subprocess.Popen(["sudo", "python3", script])
+
+def run_python_fct(script):
+    # Récupérer le répertoire du script
+    script_dir = os.path.dirname(script)
+    script_name = os.path.basename(script)
+    # Se déplacer vers le répertoire du script et exécuter le script Python
+    return subprocess.Popen(["sudo", "python3", script_name], cwd=script_dir)
+
+def run_shell_fct(script):
+    # Récupérer le répertoire du script
+    script_dir = os.path.dirname(script)
+    script_name = os.path.basename(script)
+    # Se déplacer vers le répertoire du script et exécuter le script shell
+    return subprocess.Popen(["sudo", "./" + script_name], cwd=script_dir)
+
+def main():
+    python_scripts = [
+        "apps/infrared_tracking_objects.py",
+        "apps/infrared_obstacle_avoidance.py",
+        "tests/servo_motor.py",
+        "tests/motor_speed_move.py",
+        "tests/rfid_read_write_module.py",
+        "tests/infrared_obstacle_module.py",
+        "tests/lidar_module.py"
+    ]
+    python_fct = [
+        "WebControl/main.py"
+    ]
+    shell_fct = [
+    ]
+
+    # Liste pour stocker les PID des processus en cours d'exécution
+    running_processes = []
+
+    all_scripts = python_scripts + python_fct + shell_fct
+
+    display_menu(all_scripts)
+    choice = input("Votre choix (entrez le numéro du script) : ")
+
+    try:
+        choice_index = int(choice) - 1
+        if choice_index < 0 or choice_index >= len(all_scripts):
+            raise ValueError()
+        
+        selected_script = all_scripts[choice_index]
+        
+        # Vérifie si le script est Python ou Shell et l'exécute en conséquence
+        if selected_script in python_scripts:
+            process = run_python_script(selected_script)
+        elif selected_script in python_fct:
+            process = run_python_fct(selected_script)
+        elif selected_script in shell_fct:
+            process = run_shell_fct(selected_script)
+
+        # Ajouter le PID du processus à la liste
+        running_processes.append(process.pid)
+
+    except (ValueError, IndexError):
+        print("Choix invalide.")
+        sys.exit(1)
+
+    # Afficher les PID des processus en cours d'exécution
+    print("PID des processus en cours d'exécution :")
+    for pid in running_processes:
+        print(pid)
+
+    # Attente de l'arrêt du programme
+    input("Appuyez sur Entrée pour quitter...")
+
+    # Boucle pour terminer tous les processus en cours d'exécution
+    print("Termination des processus en cours...")
+    for pid in running_processes:
+        try:
+            os.kill(pid, signal.SIGTERM)
+            print(f"Processus {pid} terminé.")
+        except ProcessLookupError:
+            print(f"Le processus {pid} n'existe plus.")
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()