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1.6 KiB
Python
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import time
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import sys
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sys.path.append('/home/christian/WebControl/modules/')
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from AlphaBot import AlphaBot
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Ab = AlphaBot()
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# Variable de statut pour indiquer le bon fonctionnement
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status = "initialization"
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# Durée limite d'exécution en secondes
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time_limit = 7
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start_time = time.time()
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try:
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while True:
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# Vérification si le temps limite est dépassé
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if time.time() - start_time > time_limit:
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break
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if Ab.LIDAR_MODULE.in_waiting >= 9:
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if b'Y' == Ab.LIDAR_MODULE.read() and b'Y' == Ab.LIDAR_MODULE.read():
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Dist_L = Ab.LIDAR_MODULE.read()
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Dist_H = Ab.LIDAR_MODULE.read()
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Dist_Total = (Dist_H[0] * 256) + Dist_L[0]
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for i in range(0, 5):
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Ab.LIDAR_MODULE.read() # Lecture et ignore des octets supplémentaires
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print("Distance à l'avant du véhicule:", Dist_Total, "cm")
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status = "measurement successful"
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time.sleep(1)
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Ab.LIDAR_MODULE.reset_input_buffer()
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except KeyboardInterrupt:
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print("Interruption par l'utilisateur.")
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status = "interrupted"
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except Exception as e:
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print(f"Erreur lors de l'exécution: {e}")
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status = "error"
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finally:
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Ab.LIDAR_MODULE.close() # Fermeture propre du port série
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Ab.cleanup()
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# Vérification finale et affichage du statut
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if status in ["measurement successful"]:
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print("Le composant fonctionne correctement.")
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fonctionnement_ok = True
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else:
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print(f"Le composant a rencontré un problème: {status}.")
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fonctionnement_ok = False
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Ab.enregistrer_resultats(sys.argv[0], fonctionnement_ok, status) |