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Change the gpio for the servo motor because there is a residual current problem and the method for set_angle
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Python
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Python
#!/usr/bin/env python3
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# -*- coding: utf-8 -*-
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import time,sys
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sys.path.append('/home/christian/WebControl/modules/')
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from AlphaBot import AlphaBot
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Ab = AlphaBot()
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status = "initialization"
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try:
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Ab.PWMSERVO.ChangeDutyCycle(Ab.set_angle(0))
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print("Positionné à 0°")
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time.sleep(1)
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Ab.PWMSERVO.ChangeDutyCycle(Ab.set_angle(90))
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print("Positionné à 90°")
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time.sleep(1)
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Ab.PWMSERVO.ChangeDutyCycle(Ab.set_angle(120))
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print("Positionné à 120°")
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time.sleep(1)
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Ab.PWMSERVO.ChangeDutyCycle(Ab.set_angle(0))
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print("Positionné à 0°")
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time.sleep(1)
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status = "movement successful"
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except KeyboardInterrupt:
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print("Interruption par l'utilisateur.")
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status = "interrupted"
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except Exception as e:
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print(f"Erreur lors de l'exécution: {e}")
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status = "error"
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finally:
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Ab.PWMSERVO.stop()
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Ab.cleanup()
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# Vérification finale et affichage du statut
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if status == "movement successful":
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print("Le composant fonctionne correctement.")
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fonctionnement_ok = True
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else:
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print(f"Le composant a rencontré un problème: {status}.")
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fonctionnement_ok = False
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Ab.enregistrer_resultats(sys.argv[0], fonctionnement_ok, status) |