9ae7f229e7
Repo initial CARIA : MAJ Interface Bootle amélioré - Optimisation de la structure - amélioration des fonctionnalités - debug . . .
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764 B
Python
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764 B
Python
import serial
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import time
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try:
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ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 115200, timeout=1)
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# Envoi de la commande pour initialiser le capteur
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ser.write(b'\x42\x57\x02\x00\x00\x00\x01\x06')
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while True:
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if ser.in_waiting >= 9:
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if b'Y' == ser.read() and b'Y' == ser.read():
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Dist_L = ser.read()
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Dist_H = ser.read()
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Dist_Total = (Dist_H[0] * 256) + Dist_L[0]
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for i in range(0, 5):
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ser.read() # Lecture et ignore des octets supplémentaires
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print("Distance:", Dist_Total, "cm")
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except serial.SerialException as e:
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print("Erreur série:", e)
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finally:
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if 'ser' in locals():
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ser.close() # Fermeture propre du port série
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