9ae7f229e7
Repo initial CARIA : MAJ Interface Bootle amélioré - Optimisation de la structure - amélioration des fonctionnalités - debug . . .
46 lines
1.5 KiB
Python
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1.5 KiB
Python
#!/usr/bin/env python3
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# -*- coding: utf-8 -*-
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import time
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import sys
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sys.path.append('/home/christian/WebControl/modules/')
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from AlphaBot import AlphaBot
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# Test de la classe AlphaBot avec différentes vitesses pour les moteurs individuels
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def test_alphabot_speed():
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bot = AlphaBot()
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try:
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while True: # Boucle infinie
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for speed in range(20, 101, 40):
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print(f"Test de vitesse à {speed}%")
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# Vérifier si speed est une chaîne non vide
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if speed != '':
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# Test des moteurs en avance
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bot.forward(speed)
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time.sleep(1)
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bot.stop()
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time.sleep(0.5)
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# Test des moteurs en arrière
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bot.backward(speed)
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time.sleep(1)
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bot.stop()
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time.sleep(0.5)
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# Test du moteur gauche en avant et moteur droit en arrière
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bot.left(speed)
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time.sleep(1)
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bot.stop()
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time.sleep(0.5)
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# Test du moteur gauche en arrière et moteur droit en avant
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bot.right(speed)
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time.sleep(1)
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bot.stop()
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time.sleep(0.5)
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except KeyboardInterrupt:
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bot.cleanup()
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if __name__ == "__main__":
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test_alphabot_speed()
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