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Repo initial CARIA : MAJ Interface Bootle amélioré - Optimisation de la structure - amélioration des fonctionnalités - debug . . .
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984 B
Python
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Python
#!/usr/bin/env python3
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# -*- coding: utf-8 -*-
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import RPi.GPIO as GPIO
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import time
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# Définir la broche GPIO pour le signal du servo-moteur
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SERVO_PIN = 27
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def setup():
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GPIO.setmode(GPIO.BCM)
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GPIO.setup(SERVO_PIN, GPIO.OUT)
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def set_angle(angle):
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pwm = GPIO.PWM(SERVO_PIN, 50) # Fréquence PWM de 50 Hz
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pwm.start(2.5) # Position neutre (angle de 0 degrés)
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duty_cycle = angle / 18.0 + 2.5 # Convertir l'angle en devoir (duty cycle)
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pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
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time.sleep(0.5) # Attendre que le servo atteigne la position désirée
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pwm.stop()
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if __name__ == '__main__':
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try:
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setup()
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while True:
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# Faire tourner le servo-moteur de 0 à 180 degrés avec un pas de 30 degrés
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for angle in range(0, 181, 30):
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print("Rotation du servo moteur à {} degrés".format(angle))
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set_angle(angle)
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time.sleep(1)
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except KeyboardInterrupt:
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GPIO.cleanup()
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