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WebControl/MainCLIControl.py

@@ -25,69 +25,71 @@ def run_shell_fct(script):
     script_name = os.path.basename(script)
     # Se déplacer vers le répertoire du script et exécuter le script shell
     return subprocess.Popen(["sudo", "./" + script_name], cwd=script_dir)
-
-def main():
-    python_scripts = [
-        "apps/infrared_tracking_objects.py",
-        "apps/infrared_obstacle_avoidance.py",
-        "tests/servo_motor.py",
-        "tests/motor_speed_move.py",
-        "tests/rfid_read_write_module.py",
-        "tests/infrared_obstacle_module.py",
-        "tests/lidar_module.py"
-    ]
-    python_fct = [
-        "WebControl/main.py"
-    ]
-    shell_fct = [
-    ]
-
-    # Liste pour stocker les PID des processus en cours d'exécution
-    running_processes = []
-
-    all_scripts = python_scripts + python_fct + shell_fct
-
-    display_menu(all_scripts)
-    choice = input("Votre choix (entrez le numéro du script) : ")
-
-    try:
-        choice_index = int(choice) - 1
-        if choice_index < 0 or choice_index >= len(all_scripts):
-            raise ValueError()
-        
-        selected_script = all_scripts[choice_index]
-        
-        # Vérifie si le script est Python ou Shell et l'exécute en conséquence
-        if selected_script in python_scripts:
-            process = run_python_script(selected_script)
-        elif selected_script in python_fct:
-            process = run_python_fct(selected_script)
-        elif selected_script in shell_fct:
-            process = run_shell_fct(selected_script)
-
-        # Ajouter le PID du processus à la liste
-        running_processes.append(process.pid)
-
-    except (ValueError, IndexError):
-        print("Choix invalide.")
-        sys.exit(1)
-
-    # Afficher les PID des processus en cours d'exécution
-    print("PID des processus en cours d'exécution :")
-    for pid in running_processes:
-        print(pid)
-
-    # Attente de l'arrêt du programme
-    input("Appuyez sur Entrée pour quitter...")
-
-    # Boucle pour terminer tous les processus en cours d'exécution
-    print("Termination des processus en cours...")
-    for pid in running_processes:
-        try:
-            os.kill(pid, signal.SIGTERM)
-            print(f"Processus {pid} terminé.")
-        except ProcessLookupError:
-            print(f"Le processus {pid} n'existe plus.")
+    
 
 if __name__ == "__main__":
-    main()
+    while True:
+        python_scripts = [
+            "apps/scenario_rfid.py",
+            "apps/rfid_read_write_module.py",
+            "apps/lidar_speed_move.py",
+            "apps/infrared_obstacle_avoidance.py",
+            "tests/servo_motor.py",
+            "tests/rfid_open_door.py",
+            "tests/motor_speed_move.py",
+            "tests/lidar_module.py",
+            "tests/infrared_obstacle_module.py"
+        ]
+        python_fct = [
+        # "WebControl/main.py"
+        ]
+        shell_fct = [
+        #    "fixs/reboot.sh"
+        #    "fixs/fix_rfid.sh",
+        #    "fixs/fix_motion.sh",
+        ]
+
+        # Liste pour stocker les PID des processus en cours d'exécution
+        running_processes = []
+
+        all_scripts = python_scripts + python_fct + shell_fct
+
+        display_menu(all_scripts)
+        choice = input("Votre choix (entrez le numéro du script) : ")
+
+        try:
+            choice_index = int(choice) - 1
+            if choice_index < 0 or choice_index >= len(all_scripts):
+                raise ValueError()
+            
+            selected_script = all_scripts[choice_index]
+            
+            # Vérifie si le script est Python ou Shell et l'exécute en conséquence
+            if selected_script in python_scripts:
+                process = run_python_script(selected_script)
+            elif selected_script in python_fct:
+                process = run_python_fct(selected_script)
+            elif selected_script in shell_fct:
+                process = run_shell_fct(selected_script)
+
+            # Ajouter le PID du processus à la liste
+            running_processes.append(process.pid)
+
+        except (ValueError, IndexError):
+            print("Choix invalide.")
+            sys.exit(1)
+
+        # Afficher les PID des processus en cours d'exécution
+        print("PID des processus en cours d'exécution :")
+        for pid in running_processes:
+            print(pid)
+        # Attente de l'arrêt du programme
+        input("Appuyez sur Entrée pour quitter...\n")
+        # Boucle pour terminer tous les processus en cours d'exécution
+        print("Fermeture des processus en cours...")
+        for pid in running_processes:
+            try:
+                os.kill(pid, signal.SIGTERM)
+                print(f"Processus {pid} terminé.\n")
+            except ProcessLookupError:
+                print(f"Le processus {pid} n'existe plus.")