CARIA.2.2

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WebControl/apps/scenario_rfid.py

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+#!/usr/bin/env python3
+# -*- coding: utf-8 -*-
+import subprocess, time, sys
+sys.path.append('/home/christian/WebControl/modules/')
+from SimpleMFRC522 import SimpleMFRC522
+RFID_MODULE = SimpleMFRC522()
+from AlphaBot import AlphaBot
+Ab = AlphaBot()
+
+status = "initialization"
+try:
+    while True:
+        time.sleep(3)
+        # Ab.set_angle(0)
+        print("La porte est actuellement fermée.\nVeuillez approcher votre badge RFID du capteur pour accéder au véhicule.")
+        id_rfid, text_rfid = RFID_MODULE.read()
+        rfid_content = RFID_MODULE.read()
+        if text_rfid == "TEST RFID                                       ":
+            Ab.set_angle(90)
+            print(f"Bienvenue, {text_rfid.rstrip()} \nJe suis heureux de pouvoir partager un trajet avec vous !")
+            time.sleep(5)
+            print("Installez-vous confortablement !")
+            time.sleep(2)
+            print("Votre voiture autonome est prête à partir.")
+            try:
+                subprocess.run(['python3', 'apps/itineraire_create.py'], check=True)
+                try:
+                    print("Nous préparons votre trajet en toute sécurité.")
+                    Ab.set_angle(0)
+                    # Changer si nécessaire 'apps/itineraire_suivre.py' en 'apps/itineraire_suivre_emergency.py'
+                    subprocess.run(['python3', 'apps/itineraire_suivre_emergency.py'], check=True)
+                    print("Merci d'avoir utilisé notre service !")
+                    time.sleep(2)
+                    Ab.set_angle(90)
+                    print("Nous espérons que vous avez apprécié votre trajet.")
+                    time.sleep(2)
+                    print("À bientôt avec CARIA !")
+                    status = "scenario successful"
+                except subprocess.CalledProcessError as e:
+                    print(f"Erreur lors de l'exécution du script step2_suivre_itineraire: {e}")
+                    status = "error"
+            except subprocess.CalledProcessError as e:
+                print(f"Erreur lors de l'exécution  du script step1_prepare_itineraire: {e}")
+                status = "error"
+        elif text_rfid in ["CHRIS                                           "]:
+            Ab.set_angle(90)
+            print(f"Bienvenue, {text_rfid.rstrip()}.\nLa porte du véhicule est maintenant ouverte!")
+            status = "scenario successful"
+        else:
+            Ab.set_angle(0)
+            print("Bonjour, vous n'êtes pas autorisé à entrer dans le véhicule.\nLa porte reste fermée.")
+            print(rfid_content)
+            time.sleep(2)
+            status = "interrupted"
+except KeyboardInterrupt:
+    print("Interruption par l'utilisateur.")
+    status = "interrupted"
+except Exception as e:
+    print(f"Erreur lors de l'exécution: {e}")
+    status = "error"
+finally:
+    Ab.PWMSERVO.stop() 
+    Ab.cleanup()
+    # Vérification finale et affichage du statut
+    if status == "movement successful":
+        print("Le scenario fonctionne correctement.")
+        fonctionnement_ok = True
+    else:
+        print(f"Le scenario a rencontré un problème: {status}.")
+        fonctionnement_ok = False
+Ab.enregistrer_resultats(sys.argv[0], fonctionnement_ok, status)