christian.cunatbrule/CARIA-AUTOMOTIVE
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CARIA.2.2

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@@ -1,119 +1,26 @@
$(function(){
var isTouchDevice = "ontouchstart" in document.documentElement ? true : false;
var BUTTON_DOWN = isTouchDevice ? "touchstart" : "mousedown";
var BUTTON_UP = isTouchDevice ? "touchend" : "mouseup";
$("input[type='checkbox']").change(function() {
var id = this.id;
if (this.checked) {
$.post("/cmd", id, function(data, status){});
} else {
$.post("/cmd", "stop", function(data, status){});
}
});
$('input[type="range"]').change(function() {
var speed = this.value;
$.post('/cmd', {speed: speed});
});
});
// Test
$(function() {
$('#servo').change(function() {
var isChecked = $(this).is(':checked');
var action = isChecked ? 'start' : 'stop';
$.post('/servo_motor', { action: action });
});
});
$(function() {
$('#motor').change(function() {
var isChecked = $(this).is(':checked');
var action = isChecked ? 'start' : 'stop';
$.post('/motor_speed_move', { action: action });
});
});
$(function() {
$('#obstacle').change(function() {
var isChecked = $(this).is(':checked');
var action = isChecked ? 'start' : 'stop';
$.post('/infrared_obstacle_module', { action: action });
});
});
$(function () {
$("#lidar").change(function () {
var isChecked = $(this).is(":checked");
var action = isChecked ? "start" : "stop";
$.post("/lidar_module", { action: action });
});
});
$(function () {
$("#rfidrw").change(function () {
var isChecked = $(this).is(":checked");
var action = isChecked ? "start" : "stop";
$.post("/rfid_read_write_module", { action: action });
});
});
// Fonctionnalité
$(function () {
$("#ITO").change(function () {
var isChecked = $(this).is(":checked");
var action = isChecked ? "start" : "stop";
$.post("/infrared_tracking_objects", { action: action });
});
});
$(function () {
$("#IOA").change(function () {
var isChecked = $(this).is(":checked");
var action = isChecked ? "start" : "stop";
$.post("/infrared_obstacle_avoidance", {
action: action,
});
});
});
// Fonction pour mettre à jour l'angle de rotation de l'aiguille en fonction de la vitesse
function updateRotation(speed) {
const minSpeed = 0; // Vitesse minimale en km/h
const maxSpeed = 120; // Vitesse maximale en km/h
const maxAngle = 138; // Angle maximal de l'aiguille (correspondant à la vitesse maximale)
// Limiter la vitesse minimale
speed = Math.max(minSpeed, speed);
// Limiter la vitesse maximale
speed = Math.min(maxSpeed, speed);
// Calcul de l'angle en fonction de la vitesse
const angle = (speed / maxSpeed) * maxAngle;
// Mise à jour de l'aiguille avec le nouvel angle
updatePointerRotation(angle);
}
// Fonction pour mettre à jour l'aiguille avec un nouvel angle
function updatePointerRotation(angle) {
const minAngle = -130; // Angle minimal de l'aiguille
const maxAngle = 138; // Angle maximal de l'aiguille
// Limiter l'angle minimum
const maxAngle = 138; // Angle maximal de l'aiguille (correspondant à la vitesse maximale)
// Limiter la vitesse et angle minimale
speed = Math.max(minSpeed, speed);
// Limiter la vitesse et angle maximale
speed = Math.min(maxSpeed, speed);
// Calcul de l'angle en fonction de la vitesse
var angle = (speed / maxSpeed) * maxAngle;
angle = Math.max(minAngle, angle);
// Limiter l'angle maximum
angle = Math.min(maxAngle, angle);
// Mise à jour de l'aiguille avec le nouvel angle
// Calculer la rotation en fonction de l'angle et de la direction
let rotation = (angle + 112) * 1.923; // Convertir l'angle en rotation (360/242)
// Mise à jour de l'aiguille
const pointer = document.getElementById("pointer");
pointer.style.transform = `translateX(-50%) rotate(${rotation}deg)`;
}
// Fonction pour mettre à jour le compteur avec la nouvelle valeur de vitesse
function updateCounter(speed) {
const counter = document.getElementById("counter");
// Ajouter des zéros devant la vitesse si elle est inférieure à 100
const formattedSpeed = ("000" + speed).slice(-3);
counter.textContent = formattedSpeed;
}
$(function () {
var isTouchDevice = "ontouchstart" in document.documentElement ? true : false;
var BUTTON_DOWN = isTouchDevice ? "touchstart" : "mousedown";
@@ -131,12 +38,40 @@ $(function () {
$("input").change(function () {
var speed = this.value;
const counter = document.getElementById("counter");
$("#speed-display").text(speed); // Met à jour l'élément HTML avec l'id 'speed-display' avec la nouvelle valeur
updateRotation(speed); // Met à jour l'aiguille avec la nouvelle vitesse
updateCounter(speed); // Met à jour le compteur avec la nouvelle vitesse
$.post("/cmd", { speed: speed }); // Envoie la nouvelle valeur de vitesse au serveur
// Ajouter des zéros devant la vitesse si elle est inférieure à 100
const formattedSpeed = ("000" + speed).slice(-3);
counter.textContent = formattedSpeed; $.post("/cmd", { speed: speed }); // Envoie la nouvelle valeur de vitesse au serveur
});
// Positionner l'aiguille à la valeur 50 lors de l'initialisation
updateRotation(50);
updateRotation(30);
});
$(function () {
var isTouchDevice = "ontouchstart" in document.documentElement ? true : false;
var BUTTON_DOWN = isTouchDevice ? "touchstart" : "mousedown";
var BUTTON_UP = isTouchDevice ? "touchend" : "mouseup";
$("input[type='checkbox']").change(function () {
var id = this.id;
if (this.checked) {
$.post("/cmd", id, function (data, status) {});
} else {
$.post("/cmd", "stop", function (data, status) {});
}
});
$('input[type="range"]').change(function () {
var speed = this.value;
$.post("/cmd", { speed: speed });
});
});
function confirmReboot() {
if (confirm("Êtes-vous sûr de vouloir redémarrer le Raspberry Pi ?")) {
document.getElementById("rebootForm").submit();
}
}