CARIA.2.2

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WebControl/tests/infrared_obstacle_module.py

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 #!/usr/bin/env python3
-# -*- coding:utf-8 -*-
+# -*- coding: utf-8 -*-
 import RPi.GPIO as GPIO
-import time
+import time, sys
+sys.path.append('/home/christian/WebControl/modules/')
+from AlphaBot import AlphaBot
+Ab = AlphaBot()
 
-ObstaclePin = 16
+status = "initialization" 
+DURATION_LIMIT = 5
 
-def setup():
-    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
-    GPIO.setup(ObstaclePin, GPIO.IN)
-
-def loop():
-    while True:
-        if GPIO.input(ObstaclePin) == GPIO.LOW:
-            print("Obstacle détecté")
-        else:
-            print("Aucun obstacle détecté")
-        time.sleep(0.5)  # Attendre un peu entre les lectures pour éviter les faux positifs
-
-        
-if __name__ == '__main__':
-    setup()
+try:
+    start_time = time.time()  # Enregistrer l'heure de début
     try:
-        loop()
-    except KeyboardInterrupt:
-        GPIO.cleanup()
+        while time.time() - start_time < DURATION_LIMIT:
+            if GPIO.input(Ab.OBSTACLE_PIN) == GPIO.LOW:
+                print("Obstacle détecté")
+                GPIO.output(Ab.RED_LIGHT, GPIO.HIGH)
+                status = "obstacle detected"
+            else:
+                print("Aucun obstacle détecté")
+                GPIO.output(Ab.RED_LIGHT, GPIO.LOW)
+                status = "no obstacle detected"
+            time.sleep(0.5)  # Attendre un peu entre les lectures pour éviter les faux positifs
+    except Exception as e:
+        print(f"Erreur pendant l'exécution: {e}")
+        status = "erreur"    
+except KeyboardInterrupt:
+    print("Interruption par l'utilisateur.")
+    status = "interrupted"
+finally:
+    GPIO.output(Ab.RED_LIGHT, GPIO.LOW)
+    Ab.cleanup()
+
+# Vérification finale et affichage du statut
+if status in ["obstacle detected", "no obstacle detected"]:
+    print("Le composant fonctionne correctement.")
+    fonctionnement_ok = True
+else:
+    print(f"Le composant a rencontré un problème: {status}.")
+    fonctionnement_ok = False
+
+Ab.enregistrer_resultats(sys.argv[0], fonctionnement_ok, status)