CARIA.2.2

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WebControl/tests/motor_speed_move.py

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 #!/usr/bin/env python3
 # -*- coding: utf-8 -*-
-import time
 import sys
 sys.path.append('/home/christian/WebControl/modules/')
 from AlphaBot import AlphaBot
+Ab = AlphaBot()
 
+# Variable de statut pour indiquer le bon fonctionnement
+status = "initialization"
 # Test de la classe AlphaBot avec différentes vitesses pour les moteurs individuels
-def test_alphabot_speed():
-    bot = AlphaBot()
-    try:
-        while True:  # Boucle infinie
-            for speed in range(20, 101, 40):
-                print(f"Test de vitesse à {speed}%")
-                
-                # Vérifier si speed est une chaîne non vide
-                if speed != '':
-                    # Test des moteurs en avance
-                    bot.forward(speed)
-                    time.sleep(1)
-                    bot.stop()
-                    time.sleep(0.5)
-                    
-                    # Test des moteurs en arrière
-                    bot.backward(speed)
-                    time.sleep(1)
-                    bot.stop()
-                    time.sleep(0.5)
-                    
-                    # Test du moteur gauche en avant et moteur droit en arrière
-                    bot.left(speed)
-                    time.sleep(1)
-                    bot.stop()
-                    time.sleep(0.5)
-                    
-                    # Test du moteur gauche en arrière et moteur droit en avant
-                    bot.right(speed)
-                    time.sleep(1)
-                    bot.stop()
-                    time.sleep(0.5)
-    except KeyboardInterrupt:
-        bot.cleanup()
 
-if __name__ == "__main__":
-    test_alphabot_speed()
+duration = 0.5
+try:
+    for speed in range(20, 81, 30):
+        print(f"Test de vitesse à {speed}%")
+        # Test des moteurs en avance
+        Ab.forward(duration, speed)
+        Ab.stop(1)
+        # Test des moteurs en arrière
+        Ab.backward(duration, speed)
+        Ab.stop(1)
+        # Test du moteur gauche en avant et moteur droit en arrière
+        Ab.left(duration, speed)
+        Ab.stop(1)
+        # Test du moteur gauche en arrière et moteur droit en avant
+        Ab.right(duration, speed)
+        Ab.stop(1)
+    status = "move successful"
+except KeyboardInterrupt:
+    print("Interruption par l'utilisateur.")
+    status = "interrupted"
+except Exception as e:
+    print(f"Erreur lors du test: {e}")
+    status = "error"
+finally:
+    Ab.cleanup()
+
+# Vérification finale et affichage du statut
+if status == "move successful":
+    print("Le composant fonctionne correctement.")
+    fonctionnement_ok = True
+else:
+    print(f"Le composant a rencontré un problème: {status}.")
+    fonctionnement_ok = False
+
+Ab.enregistrer_resultats(sys.argv[0], fonctionnement_ok, status)