CARIA.2.2

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WebControl/tests/rfid_open_door.py

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+#!/usr/bin/env python3
+# -*- coding: utf-8 -*-
+import time, sys
+sys.path.append('/home/christian/WebControl/modules/')
+from SimpleMFRC522 import SimpleMFRC522
+RFID_MODULE = SimpleMFRC522()
+from AlphaBot import AlphaBot
+Ab = AlphaBot()
+
+status = "initialization"
+fonctionnement_ok = False
+
+# Lecture initiale du tag RFID
+try:   
+    print("La porte est actuellement fermée.\nVeuillez approcher votre badge RFID du capteur pour accéder au véhicule.")
+    id_rfid, text_rfid = RFID_MODULE.read()
+    if text_rfid in ["CHRIS                                           "]:
+        Ab.set_angle(90)
+        print(f"Salut {text_rfid.rstrip()}, votre accès est validé avec succès.\nLa porte du véhicule est maintenant ouverte!")
+        status = "Access successful"
+    elif text_rfid == "TEST RFID                                       ":
+        Ab.set_angle(90)
+        print(f"Bienvenue, {text_rfid.rstrip()}.\nLa porte du véhicule est maintenant ouverte!")
+        status = "Access successful"
+    else:
+        print("Bonjour, vous n'êtes pas autorisé à entrer dans le véhicule.\nLa porte reste fermée.")
+        status = "Access denied"
+        print(f"(ID, Text)",id_rfid, text_rfid)
+        time.sleep(2)
+except KeyboardInterrupt:
+    print("Interruption par l'utilisateur.")
+    status = "interrupted"
+except Exception as e:
+    print(f"Erreur lors de l'exécution: {e}")
+    status = "error"
+finally:
+    Ab.PWMSERVO.stop() 
+time.sleep(2)
+
+# Vérification finale et affichage du statut
+if status == "Access successful":
+    print("Le composant fonctionne correctement.")
+    fonctionnement_ok = True
+else:
+    print(f"Le composant a rencontré un problème: {status}.")
+    fonctionnement_ok = False
+
+Ab.enregistrer_resultats(sys.argv[0], fonctionnement_ok, status)